業界最小クラス。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の
小型化、高密度化に最適です。
The smallest size in the industry.
It making possible via densification the size reduction of products such as
semiconductor fabrication equipment, chip mounters, and small XY tables.
TBL-
i
mini Series
超小型ACサーボモータ／ドライバ
Miniature AC Servomotors/Drivers
□
サーボモータ
□
TBL-
i
mini Series
TBL-
i
mini Series
INDEX
………2
………3
……5
………7
………9
………11
………13
………15
………16
………17
3W
超小型サーボモータラインナップ
TA8414 Series
TAD8810 Series
サーボドライバ
TA8440 Series
サーボコントローラ
5W 10W 15W
10W 16W 20W 30W
13W 26W 40W
□
サーボモータ
□
取付寸法 □14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモー
タシリーズが揃いました。
センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバ
タイプをラインナップ。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の小型化、高密度
化に最適です。
A miniature AC servo motor, measuring 14.5,19.5,22mm, has been added
to our lineup-making possible via densification the size reduction of
products such as semiconductor fabrication equipment, chip mounters,
and small XY tables. In order to integrate with a variety of sensors, this AC
servo motor is available as either an encoder or resolver.
製品ラインナップ
モータ仕様
取付寸法 □14.5mmサーボモータ（レゾルバタイプ）
（エンコーダタイプ）
取付寸法 □19.5mmサーボモータ
取付寸法 □22mmサーボモータ
サーボドライバ仕様
TA8414シリーズ
TAD8810シリーズ
モータ／ドライバ組合一覧
ケーブル一覧
応用例
Products line-up
Motor speciications
Servo Motors （Resolver type）
（Encoder type）
Servo Motors
Servo Motors
Servo Driver speciications
Series
Series
List of Servo Motors compatible drivers combinations
List of cable
Applications
□
サーボモータ
□
●
サーボシステム構成
Sensor
Sensor Indication Lamp
Switch Touch panel
PC
Contyoller
Driver
Driver Servomotor
Servomotor
Servo System Configuration
CC-Link DeviceNet 通信タイプ もあります。
詳細は、「SV-NET コントローラ」
□
14.5mm
サーボモータ
□
14.5mm Servo Motors
INDEX
………2
………3
……5
………7
………9
………11
………13
………15
………16
………17
3W
Super small size Servo Motors Line-up
TA8414 Series
TAD8810 Series
サーボドライバ
Servo Driver
TA8440 Series
サーボコントローラ
Servo Controller
5W 10W 15W
10W 16W 20W 30W
13W 26W 40W
□
22mm
サーボモータ
□
22mm Servo Motors
取付寸法 □14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモー
タシリーズが揃いました。
センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバ
タイプをラインナップ。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の小型化、高密度
化に最適です。
製品ラインナップ
モータ仕様
取付寸法 □14.5mmサーボモータ（レゾルバタイプ）
（エンコーダタイプ）
取付寸法 □19.5mmサーボモータ
取付寸法 □22mmサーボモータ
サーボドライバ仕様
TA8414シリーズ
TAD8810シリーズ
モータ／ドライバ組合一覧
ケーブル一覧
応用例
Products line-up
Motor speciications
Servo Motors （Resolver type）
（Encoder type）
Servo Motors
Servo Motors
Servo Driver speciications
Series
Series
List of Servo Motors compatible drivers combinations
List of cable
Applications
□
19.5mm
サーボモータ
□
19.5mm Servo Motors
●
サーボシステム構成
Sensor
Sensor Indication Lamp
Switch Touch panel
PC
Contyoller
Driver
Driver Servomotor
Servomotor
CC-Link DeviceNet 通信タイプ もあります。
詳細は、「SV-NET コントローラ」
L＝3 00 ±5 0 L＝3 00 ±5 0 （12.9） φ 4h6 0 － 0.008 φ 11h7 0 － 0.018 4.8 4.8 4.8 □14.5 4.8 （5.25）
B1 B2 B3 A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3 （3.4） 2－M2.5 深さ5.5
（6.75） （0.9） L±1 15±0.5 C0.2 5 46.5 53 70 90 TS4861 TS4862 TS4864 TS4866 形 式
Model
モータコネクタ Motor Connector
センサ（レゾルバ）コネクタ Sensor Connector
（Resolver）
L （mm）
2 0 －0.3
耐熱ビニル電線 AWG26 レゾルバリード Resolver Lead
耐熱ビニル電線 AWG26 モータリード
耐熱チューブ
タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175287-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1
モータ結線 Motor Connection センサ（レゾルバ）結線 Resolver Connection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION S2 S1 R1 COLOR YEL RED WHT PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION S4 S3 R2 COLOR BLU BLK ORG
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧
定 格 ト ル ク
ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク
絶 縁 種 別
絶 縁 抵 抗
絶 縁 耐 圧
軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重
回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬時最大電機子電流 等価直流機トルク定数
等価直流機電圧定数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） － （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） － °e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg ３ TS4861N4050E500 0.0095（0.097） 0.0095（0.097） 0.0285（0.29） 3,000 6,000 0.00064×10-4 （0.00063） 1.46 2.63 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 0.68 0.62 0.06 1.92 0.0154 （0.1566） 1.609×10-3 10.04 0.815 0.081 0.05 ５ TS4862N4050E500 0.0159（0.162） 0.0159（0.162） 0.0477（0.486） 3,000 6,000 0.00096×10-4 （0.00098） 2.6 1.83 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.0 0.94 0.06 2.875 0.0169 （0.1728） 1.775×10-3 6.058 0.555 0.092 0.06 10 TS4864N4050E500 0.032（0.3265） 0.032（0.3265） 0.096（0.98） 3,000 6,000 0.0017×10-4 （0.00173） 6.1 1.29 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.573 1.526 0.047 4.62 0.02097 （0.214） 2.198×10-3 3.51 0.33 0.1 0.09 15 TS4866N4050E500 0.0477（0.4867） 0.0477（0.4867） 0.1431（1.46） 3,000 6,000 0.0026×10-4 （0.002653） 8.75 1.17 0.0015（0.015）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 2.14 2.07 0.07 6.28 0.023 （0.235） 2.415×10-3 2.622 0.326 0.12 0.12
取付フランジサイズ
□
14.5
mm
ACサーボモータ
Mounting flange size □14.5mm Servo Motors
Features
■
特 長
Outline
■
外 形 図
Model
■
形式一覧
Speciications
■
仕様一覧
センサ：レゾルバタイプ
Sensor
：
Resolver type
TS486□N4050（レゾルバタイプ）
（Resolver type）
・超コンパクトなモータサイズ
・センサは、レゾルバタイプとエンコーダタイプを
ラインナップ
・定格出力3、5、10、15W 定格回転数3,000
min
-1／最高回転数6,000min
-1出力 Output
TS4861： 3W TS4862： 5W TS4864：10W TS4866：15W
センサタイプ Sensor type
4050：レゾルバ（シングルシン）
2250：2,048C/T（省線）インクリメタルエンコーダ
2850：4,096C/T（省線）インクリメタルエンコーダ
DC24V
TS4861N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000
0 6000 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
[kgf・cm] [N・m] Torque
[kgf・cm] [N・m]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque
[kgf・cm] [N・m] Torque[kgf・cm] [N・m]
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4862N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4864N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4866N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
・
Super small motor size.
・
Servo Motor sensors line-up are resolver type
and encoder type
・
Rated output 3,5,10,15W
Rated speed 3,000min
-1Maximum speed 6,000min
-1Depth Motor Lead Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing Resolver（Singlsyn）
（wire-saving type）Incremental Encoder
（wire-saving type）Incremental Encoder
（9.5）
（10.8）
Heat-resistant plastic wire
タブハウジング：178964-3（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：175287-2
Tab contact
タブハウジング：1-1318115-6（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：1318112-1
Tab contact
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant
tube
TS486□N□□50E500
N-T characteristics
■
N-T特性
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
L＝3 00 ±5 0 L＝3 00 ±5 0 （12.9） φ 4h6 0 － 0.008 φ 11h7 0 － 0.018 4.8 4.8 4.8 □14.5 4.8 （5.25）
B1 B2 B3 A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3 （3.4） 2－M2.5 深さ5.5
（6.75） （0.9） L±1 15±0.5 C0.2 5 46.5 53 70 90 TS4861 TS4862 TS4864 TS4866 形 式
Model
モータコネクタ Motor Connector
センサ（レゾルバ）コネクタ Sensor Connector
（Resolver）
L （mm）
2 0 －0.3
耐熱ビニル電線 AWG26 レゾルバリード Resolver Lead
耐熱ビニル電線 AWG26 モータリード
耐熱チューブ
タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175287-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1
モータ結線 Motor Connection センサ（レゾルバ）結線 Resolver Connection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION S2 S1 R1 COLOR YEL RED WHT PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION S4 S3 R2 COLOR BLU BLK ORG
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧
定 格 ト ル ク
ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク
絶 縁 種 別
絶 縁 抵 抗
絶 縁 耐 圧
軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重
回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬時最大電機子電流 等価直流機トルク定数
等価直流機電圧定数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） － （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） － °e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg ３ TS4861N4050E500 0.0095（0.097） 0.0095（0.097） 0.0285（0.29） 3,000 6,000 0.00064×10-4 （0.00063） 1.46 2.63 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 0.68 0.62 0.06 1.92 0.0154 （0.1566） 1.609×10-3 10.04 0.815 0.081 0.05 ５ TS4862N4050E500 0.0159（0.162） 0.0159（0.162） 0.0477（0.486） 3,000 6,000 0.00096×10-4 （0.00098） 2.6 1.83 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.0 0.94 0.06 2.875 0.0169 （0.1728） 1.775×10-3 6.058 0.555 0.092 0.06 10 TS4864N4050E500 0.032（0.3265） 0.032（0.3265） 0.096（0.98） 3,000 6,000 0.0017×10-4 （0.00173） 6.1 1.29 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.573 1.526 0.047 4.62 0.02097 （0.214） 2.198×10-3 3.51 0.33 0.1 0.09 15 TS4866N4050E500 0.0477（0.4867） 0.0477（0.4867） 0.1431（1.46） 3,000 6,000 0.0026×10-4 （0.002653） 8.75 1.17 0.0015（0.015）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 2.14 2.07 0.07 6.28 0.023 （0.235） 2.415×10-3 2.622 0.326 0.12 0.12
取付フランジサイズ
□
ACサーボモータ
Mounting flange size □14.5mm Servo Motors
Features
■
特 長
Outline
■
外 形 図
Model
■
形式一覧
Speciications
■
仕様一覧
センサ：レゾルバタイプ
Sensor
：
Resolver type
TS486□N4050（レゾルバタイプ）
（Resolver type）
・超コンパクトなモータサイズ
・センサは、レゾルバタイプとエンコーダタイプを
ラインナップ
・定格出力3、5、10、15W 定格回転数3,000
min
-1／最高回転数6,000min
-1出力 Output
TS4861： 3W TS4862： 5W TS4864：10W TS4866：15W
センサタイプ Sensor type
4050：レゾルバ（シングルシン）
2250：2,048C/T（省線）インクリメタルエンコーダ
2850：4,096C/T（省線）インクリメタルエンコーダ
DC24V
TS4861N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000
0 6000 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
[kgf・cm] [N・m] Torque
[kgf・cm] [N・m]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque
[kgf・cm] [N・m] Torque[kgf・cm] [N・m]
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4862N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4864N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4866N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
・
Super small motor size.
・
Servo Motor sensors line-up are resolver type
and encoder type
・
Rated output 3,5,10,15W
Rated speed 3,000min
-1Maximum speed 6,000min
-1Depth Motor Lead Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing Resolver（Singlsyn）
（wire-saving type）Incremental Encoder
（wire-saving type）Incremental Encoder
（9.5）
（10.8）
Heat-resistant plastic wire
タブハウジング：178964-3（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：175287-2
Tab contact
タブハウジング：1-1318115-6（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：1318112-1
Tab contact
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant
tube
TS486□N□□50E500
N-T characteristics
■
N-T特性
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度
ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ー ト 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ ス ト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed
Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） 2,048C/T type 4,096C/T type （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A）
V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg ３ TS4861N2250E500 TS4861N2850E500 0.0095（0.097） 0.0095（0.097） 0.0285（0.29） 3,000 6,000 3,000※ 0.00064×10-4 （0.00063） 1.46 2.63 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 0.68 0.62 0.06 1.92 0.0154 （0.1566） 1.609×10-3 10.04 0.815 0.081 0.05 ５ TS4862N2250E500 TS4862N2850E500 0.0159（0.162） 0.0159（0.162） 0.0477（0.486） 3,000 6,000 3,000※ 2.6 1.83 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.0 0.94 0.06 2.875 0.0169 （0.1728） 1.775×10-3 6.058 0.555 0.092 0.06 10 TS4864N2250E500 TS4864N2850E500 0.032（0.3265） 0.032（0.3265） 0.096（0.98） 3,000 6,000 3,000※ 0.0017×10-4 （0.00173） 6.1 1.29 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.573 1.526 0.047 4.62 0.02097 （0.214） 2.198×10-3 3.51 0.33 0.1 0.09 15 TS4866N2250E500 TS4866N2850E500 0.0477（0.4867） 0.0477（0.4867） 0.1431（1.46） 3,000 6,000 3,000※ 0.0026×10-4 （0.002653） 8.75 1.17 0.0015（0.015）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 2.14 2.07 0.07 6.28 0.023 （0.235） 2.4145×10-3 2.622 0.326 0.12 0.12
■
外 形 図
■
N-T特性
Specifications
■
仕様一覧
センサ：インクリメタルエンコーダタイプ
Sensor
：
Incremental Encoder type
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
TS486□N2250（2,048C/T タイプ）、TS486□N2850（4,096C/T タイプ）
DC24V
※インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。
下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
（11.5） 8.15 300 ±5 0 （12） φ 4h6 0 － 0.008 φ 11h7 0 － 0.018 4.8 4.8 □14.5 4.8 （5.25） （3.4） （6.75） 14.5 L±1 15±0.5 5
モータ結線MotorConnection センサ（エンコーダ）結線EncoderConnection 2 0
－0.3
センサケーブル
L＝300±50 AWG28
タブハウジング：1-1318115-6（AMP） タブコンタクト：1318112-1 タブハウジング：178964-3（AMP）
タブコンタクト：175287-2
耐熱チューブ モータリード Motor Lead
耐熱ビニール電線 AWG26
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z VCC COLOR BLU GRN YEL RED PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z GND SHIELD COLOR BLU/BLK GRN/BLK YEL/BLK BLK SHIELD
2－M2.5 深さ5
4.8 300 ±5 0 15.4 （19.15） 11.9 65.5 72 89 109 TS4861 TS4862 TS4864 TS4866
形 式 L （mm）
0.00096×10-4
（0.00098）
※Incremental Encoder 4,096C/T type is limited to 3,000min-1 in the limit of the response frequency of the sensor.
Depth
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant tube
Sensor cable
Tab housing
Tab contact Tab housing Tab contact
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（エンコーダ）コネクタ SensorConnector （Encoder） タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175287-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
※
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
※
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
※
※
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
5
6
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度
ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ー ト 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ ス ト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed
Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） 2,048C/T type 4,096C/T type （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg ３ TS4861N2250E500 TS4861N2850E500 0.0095（0.097） 0.0095（0.097） 0.0285（0.29） 3,000 6,000 3,000※ 0.00064×10-4 （0.00063） 1.46 2.63 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 0.68 0.62 0.06 1.92 0.0154 （0.1566） 1.609×10-3 10.04 0.815 0.081 0.05 ５ TS4862N2250E500 TS4862N2850E500 0.0159（0.162） 0.0159（0.162） 0.0477（0.486） 3,000 6,000 3,000※ 2.6 1.83 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.0 0.94 0.06 2.875 0.0169 （0.1728） 1.775×10-3 6.058 0.555 0.092 0.06 10 TS4864N2250E500 TS4864N2850E500 0.032（0.3265） 0.032（0.3265） 0.096（0.98） 3,000 6,000 3,000※ 0.0017×10-4 （0.00173） 6.1 1.29 0.001（0.01）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 1.573 1.526 0.047 4.62 0.02097 （0.214） 2.198×10-3 3.51 0.33 0.1 0.09 15 TS4866N2250E500 TS4866N2850E500 0.0477（0.4867） 0.0477（0.4867） 0.1431（1.46） 3,000 6,000 3,000※ 0.0026×10-4 （0.002653） 8.75 1.17 0.0015（0.015）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 8（0.8） 4（0.4） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±8 2.14 2.07 0.07 6.28 0.023 （0.235） 2.4145×10-3 2.622 0.326 0.12 0.12
Outline
■
外 形 図
N-T characteristics
■
N-T特性
■
仕様一覧
センサ：インクリメタルエンコーダタイプ
：
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
TS486□N2250（2,048C/T タイプ）、TS486□N2850（4,096C/T タイプ）
DC24V
※インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。
下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
（11.5） 8.15 300 ±5 0 （12） φ 4h6 0 － 0.008 φ 11h7 0 － 0.018 4.8 4.8 □14.5 4.8 （5.25） （3.4） （6.75） 14.5 L±1 15±0.5 5
モータ結線MotorConnection センサ（エンコーダ）結線EncoderConnection 2 0
－0.3
センサケーブル
L＝300±50 AWG28
タブハウジング：1-1318115-6（AMP） タブコンタクト：1318112-1 タブハウジング：178964-3（AMP）
タブコンタクト：175287-2
耐熱チューブ モータリード Motor Lead
耐熱ビニール電線 AWG26
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z VCC COLOR BLU GRN YEL RED PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z GND SHIELD COLOR BLU/BLK GRN/BLK YEL/BLK BLK SHIELD
2－M2.5 深さ5
4.8 300 ±5 0 15.4 （19.15） 11.9 65.5 72 89 109 TS4861 TS4862 TS4864 TS4866 形 式
Model （mm）L
0.00096×10-4
（0.00098）
※Incremental Encoder 4,096C/T type is limited to 3,000min-1 in the limit of the response frequency of the sensor.
type
type
Depth
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant tube
Sensor cable
Tab housing
Tab contact Tab housing Tab contact
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（エンコーダ）コネクタ SensorConnector （Encoder） タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175287-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing
TS4861N2250E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4862N2250E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4864N2250E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4866N2250E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
TS4861N2850E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 ※
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
※
TS4862N2850E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4864N2850E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4866N2850E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE ※ ※ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque [kgf・cm] [N・m]
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
■
外 形 図
■
N-T特性
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） － （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％
ms kg
モータ結線MotorConnection センサ（レゾルバ）結線Sensor（Resolver）Connection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN/YEL PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION S2 S1 R1 COLOR YEL RED WHT PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION S4 S3 R2 COLOR BLU BLK ORG 10 TS4871N4050E500 0.032（0.325） 0.032（0.325） 0.096（0.975） 3,000 6,000 0.0031×10-4 （0.003175） 3.26 2.86 0.0015（0.015）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 1.8 1.72 0.08 5.25 0.01858 （0.1896） 1.947×10-3 3.326 0.735 0.22 0.111 16 TS4872N4050E500 0.051（0.52） 0.051（0.52） 0.153（1.558） 3,000 6,000 0.00496×10-4 （0.00506） 5.24 2.1 0.002（0.02）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.29 2.2 0.09 6.71 0.0231 （0.2358） 2.422×10-3 2.338 0.6 0.26 0.15 20 TS4873N4050E500 0.064（0.653） 0.064（0.653） 0.192（1.96） 3,000 6,000 0.00575×10-4 （0.00587） 7.1 2.0 0.002（0.02）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.87 2.78 0.09 8.42 0.023 （0.235） 2.412×10-3 1.889 0.51 0.27 0.17 30 TS4875N4050E500 0.096（0.98） 0.096（0.98） 0.288（2.94） 3,000 6,000 0.00945×10-4 （0.00964） 9.76 1.99 0.002（0.02）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 3.9 3.82 0.08 11.54 0.02513 （0.256） 2.634×10-3 1.389 0.332 0.24 0.25
Model
■
形式一覧
Specifications
■
仕様一覧
センサ：レゾルバタイプ
Sensor
：
Resolver type
・コンパクトなモータサイズ
・センサは、耐環境性能に優れるレゾルバタイプ
・定格出力10、16、20、30W 定格回転数3,000
min
-1／最高回転数6,000min
-1出力 Output
TS4871：10W TS4872：16W TS4873：20W TS4875：30W
DC24V
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（レゾルバ）コネクタ SensorConnector （Resolver）
タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175288-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing
Features
■
特 長
・
Small motor size.
・
The sensor is an excellent resolver
type in the environment-proof of the
performance.
・
Rated output 10,16,20,30W
Rated speed 3,000min
-1Maximum speed 6,000min
-1取付フランジサイズ
□
19.5
mm
AC
サーボモータ
Mounting flange size
□
19.5mm Servo Motors
TS487□N4050E500
13.5 25 L＝3 0 0 ±5 0 L＝3 0 0 ±5 0 φ6 φ 18h7 0 － 0.008 □19.5 2－M2.6 深さ6PCD22.8±0.1 L±1 15±0.5 58.5 70 75 101 TS4871 TS4872 TS4873 TS4875
形 式 L （mm） 2 0
－0.3
耐熱ビニール電線 AWG26 レゾルバリード Resolver Lead
耐熱チューブ
モータリード Motor Lead
耐熱ビニール電線 AWG22
19.5
19.5
タブハウジング：1-1318115-6 タブコンタクト：1318112-1 タブハウジング：178964-3
タブコンタクト：175288-2 Depth －0.003 －0.018
Heat-resistant tube
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant plastic wire
Tab housing Tab contact
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.025 0.050 0.075 0.100 0.125
TS4871N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4872N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4873N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
TS4875N4050E500
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
Outline
■
外 形 図
N-T characteristics
■
N-T特性
DC bus voltage （line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） － （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％
ms kg
モータ結線MotorConnection センサ（レゾルバ）結線Sensor（Resolver）Connection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN/YEL PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION S2 S1 R1 COLOR YEL RED WHT PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION S4 S3 R2 COLOR BLU BLK ORG 10 TS4871N4050E500 0.032（0.325） 0.032（0.325） 0.096（0.975） 3,000 6,000 0.0031×10-4 （0.003175） 3.26 2.86 0.0015（0.015）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 1.8 1.72 0.08 5.25 0.01858 （0.1896） 1.947×10-3 3.326 0.735 0.22 0.111 16 TS4872N4050E500 0.051（0.52） 0.051（0.52） 0.153（1.558） 3,000 6,000 0.00496×10-4 （0.00506） 5.24 2.1 0.002（0.02）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.29 2.2 0.09 6.71 0.0231 （0.2358） 2.422×10-3 2.338 0.6 0.26 0.15 20 TS4873N4050E500 0.064（0.653） 0.064（0.653） 0.192（1.96） 3,000 6,000 0.00575×10-4 （0.00587） 7.1 2.0 0.002（0.02）
B種 10 AC 600V 60s
0.5 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.87 2.78 0.09 8.42 0.023 （0.235） 2.412×10-3 1.889 0.51 0.27 0.17 30 TS4875N4050E500 0.096（0.98） 0.096（0.98） 0.288（2.94） 3,000 6,000 0.00945×10-4 （0.00964） 9.76 1.99 0.002（0.02）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 24（2.45） 24（2.45） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 3.9 3.82 0.08 11.54 0.02513 （0.256） 2.634×10-3 1.389 0.332 0.24 0.25
■
形式一覧
■
仕様一覧
センサ：レゾルバタイプ
：
・コンパクトなモータサイズ
・センサは、耐環境性能に優れるレゾルバタイプ
・定格出力10、16、20、30W 定格回転数3,000
min
-1／最高回転数6,000min
-1出力
TS4871：10W TS4872：16W TS4873：20W TS4875：30W
DC24V
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（レゾルバ）コネクタ SensorConnector （Resolver）
タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175288-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing
Tab contact
Tab contact Tab housing
■
特 長
・
・
・
取付フランジサイズ
□
サーボモータ
□
TS487□N4050E500
13.5 25 L＝3 0 0 ±5 0 L＝3 0 0 ±5 0 φ6 φ 18h7 0 － 0.008 □19.5 2－M2.6 深さ6PCD22.8±0.1 L±1 15±0.5 58.5 70 75 101 TS4871 TS4872 TS4873 TS4875 形 式
Model
L （mm） 2 0
－0.3
耐熱ビニール電線 AWG26 レゾルバリード Resolver Lead
耐熱チューブ
モータリード Motor Lead
耐熱ビニール電線 AWG22
19.5
19.5
タブハウジング：1-1318115-6 タブコンタクト：1318112-1 タブハウジング：178964-3
タブコンタクト：175288-2 Depth －0.003 －0.018
Heat-resistant tube
Heat-resistant plastic wire Heat-resistant plastic wire
Tab housing Tab contact
取付フランジサイズ
□
22
mm
AC
サーボモータ
Mounting flange size
□
22mm Servo Motors
・
Small motor size.
・
Servo Motor sensor line-up are 2,000C/T and
2,048C/T incremental encoder type.
・
Rated output 13,26,40W
Rated speed 4,000min
-1Maximum speed 5,000min
-1・ ・ ・ ・
・ ・
出力 Output
TS4631：13W TS4632：26W TS4633：40W
センサタイプ Sensor type
2050：2,000C/T（省線）インクリメンタルエンコーダ
2250：2,048C/T（省線）インクリメンタルエンコーダ
（Wire-Saving type）Incremental Encoder
（Wire-Saving type）Incremental Encoder
■
外 形 図
■
N-T特性
DC bus voltage（line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
Model
■
形式一覧
Specifications
■
仕様一覧
センサ：インクリメンタルエンコーダタイプ
Sensor
：
Incremental Encoder type
・コンパクトなモータサイズ
・センサは、2,000C/Tと2,048C/Tの２種類の
エンコーダタイプ
・定格出力13、26、40W 定格回転数4,000
min
-1／最高回転数5,000min
-1定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） 2,000C/T type 2,048C/T type （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg 13 TS4631N2050E510 TS4631N2250E510 0.031（0.32） 0.031（0.32） 0.094（0.96） 4,000 5,000 0.003×10-4 （0.003） 3.4 2.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 1.44 1.1 0.34 3.66 0.029 （0.29） 3.0×10-3 6.2 1.4 0.22 0.15 26 TS4632N2050E510 TS4632N2250E510 0.062（0.63） 0.062（0.63） 0.185（1.89） 4,000 5,000 0.004×10-4 （0.004） 9.7 1.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.92 2.52 0.4 8.0 0.025 （0.25） 2.6×10-3 2.0 0.51 0.26 0.19 40 TS4633N2050E510 TS4633N2250E510 0.095（0.97） 0.095（0.97） 0.285（2.91） 4,000 5,000 0.006×10-4 （0.006） 15.4 1.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 4.0 3.6 0.4 11.2 0.026 （0.27） 2.73×10-3 1.36 0.30 0.22 0.23 DC24V 65 80 95 TS4631 TS4632 TS4633
形 式 L （mm）
モータ結線MotorConnection センサ（エンコーダ）結線EncoderConnection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN/YEL PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z VCC COLOR BLU GRN YEL RED PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z GND SHIELD COLOR BLU/BLK GRN/BLK YEL/BLK BLK SHIELD □22 φ30 C 0.5 2 7 24 16.5 φ 20h7
0 －0.021
φ6
－
0.010
－
0.015
2-M3 深さ5等分 PCD 24.5
保護チューブ
Protective tube 20±1 300 ±5 0 300 ±5 0 L±1
銘板
Nameplate
2-M3 Depht 5 symmetric placement
タブハウジング：178964-3（AMP） タブコンタクト：175288-2（AMP）
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（エンコーダ）コネクタ SensorConnector （Encoder） タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175288-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing Tab housing
Tab contact タブハウジング：1-1318115-6（AMP） タブコンタクト：1318112-1（AMP）Tab housing
Tab contact
13
22
11
注意
！ 注意銘板Plate
TS463□N2□50E510
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
Features
■
特 長
取付フランジサイズ
□
サーボモータ
□
・
・
・
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 Torque [kgf・cm] [N・m]
0.025 0.050 0.075 0.100 0.125
出力
TS4631：13W TS4632：26W TS4633：40W
センサタイプ
2050：2,000C/T（省線）インクリメンタルエンコーダ
2250：2,048C/T（省線）インクリメンタルエンコーダ
（ ）
（ ）
Outline
■
外 形 図
N-T characteristics
■
N-T特性
DC bus voltage（line to line）DC24V.（Output torque may depends on driving circuit.）
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）
TS4631N2050E510
TS4631N2250E510
TS4632N2050E510
TS4632N2250E510
TS4633N2050E510
TS4633N2250E510
■
形式一覧
■
仕様一覧
センサ：インクリメンタルエンコーダタイプ
：
・コンパクトなモータサイズ
・センサは、2,000C/Tと2,048C/Tの２種類の
エンコーダタイプ
・定格出力13、26、40W 定格回転数4,000
min
-1／最高回転数5,000min
-1定 格 出 力
形 式
入 力 電 圧 定 格 ト ル ク ス ト ー ル ト ル ク 瞬 時 最 大 ト ル ク 定 格 回 転 速 度 最 高 回 転 速 度 ロ ー タ イ ナ ー シ ャ
定 格 パ ワ ー レ ート 機 械 的 時 定 数 軸 摩 擦 ト ル ク 絶 縁 種 別 絶 縁 抵 抗 絶 縁 耐 圧 軸 方 向 遊 び 許 容 ラ ジ ア ル 荷 重 許 容 ス ラ スト 荷 重 回 転 方 向
セ ン サ ー 取 付 誤 差 定格等価直流機電機子電流 ストール等価直流機電機子電流 等価直流機無負荷電流 瞬 時 最 大 電 機 子 電 流 等価直流機トルク定数
等 価 直 流 機 電 圧 定 数 等 価 直 流 機 抵 抗 等価直流機インダクタンス 電 気 的 時 定 数
質 量
Rated Output Model Input Voltage Rated torque Stoll torque Peak torque Rated speed Maximum speed Rotor moment of inertia
Rated power rate Mechanical time constant Static friction torque Insulation class Insulation resistance Insulation strength Shaft end play
Maximum radial shaft load Maximum thrust shaft load Direction of rotation
Sensor misalignment Rated armature current of E.D.C.M. Stoll armature current of E.D.C.M. Noload armature current of E.D.C.M. Peak armature current of E.D.C.M. Torque constant of E.D.C.M.
Voltage constant of E.D.C.M. Armature resistance of E.D.C.M. Armature inductance of E.D.C.M. Electrical time constant Mass （Ｗ） 2,000C/T type 2,048C/T type （Ｖ） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） N・m（kgf・cm） min-1 min-1
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2）
kW/s ms N・m（kgf・cm） － MΩ MIN － mm MAX N（kgf） N（kgf） －
°e MAX A（rms） A（rms） A（rms） A（rms） N・m/A±10％ （kgf・cm/A） V/（r/min） ±10％
Ω±10％ mH±30％ ms kg 13 TS4631N2050E510 TS4631N2250E510 0.031（0.32） 0.031（0.32） 0.094（0.96） 4,000 5,000 0.003×10-4 （0.003） 3.4 2.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 1.44 1.1 0.34 3.66 0.029 （0.29） 3.0×10-3 6.2 1.4 0.22 0.15 26 TS4632N2050E510 TS4632N2250E510 0.062（0.63） 0.062（0.63） 0.185（1.89） 4,000 5,000 0.004×10-4 （0.004） 9.7 1.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 2.92 2.52 0.4 8.0 0.025 （0.25） 2.6×10-3 2.0 0.51 0.26 0.19 40 TS4633N2050E510 TS4633N2250E510 0.095（0.97） 0.095（0.97） 0.285（2.91） 4,000 5,000 0.006×10-4 （0.006） 15.4 1.2 0.01（0.1）
B種 100 AC 600V 60s
0.04 22.5（2.3） 14.7（1.5） U→V→W通電時に
軸端より見てCCW ±８ 4.0 3.6 0.4 11.2 0.026 （0.27） 2.73×10-3 1.36 0.30 0.22 0.23 DC24V 65 80 95 TS4631 TS4632 TS4633 形 式
Model
L （mm）
モータ結線MotorConnection センサ（エンコーダ）結線EncoderConnection
PIN No. A1 A2 A3 B1 B2 B3 FUNCTION U V W C.G COLOR RED WHT BLK GRN/YEL PIN No. A1 A2 A3 A4 A5 A6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z VCC COLOR BLU GRN YEL RED PIN No. B1 B2 B3 B4 B5 B6 FUNCTION UE, A VE, B WE, Z GND SHIELD COLOR BLU/BLK GRN/BLK YEL/BLK BLK SHIELD □22 φ30 C 0.5 2 7 24 16.5 φ 20h7
0 －0.021
φ6
－
0.010
－
0.015
2-M3 深さ5等分 PCD 24.5
保護チューブ
Protective tube 20±1 300 ±5 0 300 ±5 0 L±1
銘板
Nameplate
2-M3 Depht 5 symmetric placement
タブハウジング：178964-3（AMP） タブコンタクト：175288-2（AMP）
B1 B2 B3
A1 B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 A2 A3
モータコネクタMotorConnector
センサ（エンコーダ）コネクタ SensorConnector （Encoder） タブハウジング ：178964-3（AMP） タブコンタクト ：175288-2
タブハウジング（AMP） ：1-1318115-6 タブコンタクト（AMP） ：1318112-1 Tab housing Tab contact Tab contact Tab housing Tab housing
Tab contact タブハウジング：1-1318115-6（AMP） タブコンタクト：1318112-1（AMP）Tab housing
Tab contact
13
22
11
注意
！ 注意銘板Plate
TS463□N2□50E510
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
Speed(min-1)
5000 4000 3000 2000 1000 0 6000 DC24V
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
■
特 長
超小型ACサーボドライバ
The smallest AC Servo Driver
Features
■
特 長
■
基本仕様
■
外 形 図
Model
■
形式一覧
Main Functions
Control commands
Protective functions
Input and output signals Parameter setting functions
■
主な機能
■制御指令
■
パラメータ設定機能
■保護機能
■入出力信号
モータ内蔵センサ
1：エンコーダ
7：レゾルバ
連続定格出力電流仕様（最大電流）
3：4Arms (12Arms) 5：5Arms (15Arms)
I／O仕様 他
5：I／O IF 有（ライトアングル／ロック付） 組合せモータ仕様
（15ページ一覧表をご参照ください）
筐体仕様他 Casing specification
１：カバー付タイプ
With Cover
BLACK（標準）（Standard）
※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい。故障の原因に なります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオ ードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響し ない様にした上で御使用下さい。
※2…ただし、I/Oの消費電流は除く。
※3…30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。 ※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。
※1 Do not uso the same power supply lor the control power and the drive power. Otherwise,troubies may occur. When the use of the same power supply is
inevitable, take procautions,sudh as inserting a diode,so that the vollage variation on the drive power side may not adversely aftect the conirol power side. ※2 Except current consumption of I/O.
※3 Any cooling is needed for 30w or higher.
※4 Definition of rotating direction can be changed by parameter.
位置指令入力：SV-NETまたは、パルス指令 速度指令入力：SV-NETまたは、アナログ指令 電流指令入力：SV-NETまたは、アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、 フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナ ログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムー ジング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、 過負荷、偏差過大等
サーボON入力、アラームリセット入力、 アラーム出力、インポジション出力、 A/B/Z/出力等
Position command input SV-NET or pulse command Speed command input SV-NET or analog command Current command input SV-NET or analog command
Control mode,Position loop gain,
Speed loop gain, Speed integration gain, Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting. Electronic gear setting,Smoothing, Accelerration limit,etc.
Sensor error,Drive power error,Over-heat, Over-speed,Overload.
Excessive deviation,etc.
Servo ON input,Alarm reset input, Alarm output,In-the-position output, A/B/Z output etc.
●超小型
業界最小クラスの小型化を実現。
●SV-NET対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により
省配線。
I／Oコネクタを利用することによりパル
ス指令、アナログ指令などの外部信号入
力に対応。
項 目
制 御 電 源 電 圧 ※ 1
駆 動 電 源 電 圧 ※ 1
制 御 電 源 電 流
駆 動 電 源 容 量
通 信 仕 様
セ ン サ
ドライバ認識分解能
組 み 合 わ せ モ ー タ
組 合 せ モ ー タ 出 力
動 作 温 度 範 囲
保 存 温 度 範 囲
相 対 湿 度
回 転 方 向 定 義
推 奨 負 荷 イ ナ ー シ ャ
質 量
対 応 規 格
Item
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Communication specifications
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output
Operating temperature range
Storage temperature range
Relative humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
TA8414シリーズ Series
DC24V±10％
DC24V±10％
0.2A 組合せモータによる
通信プロトコル：SV-NET 物理層：CAN
TBL-i miniシリーズ他 Series
～50W
0～＋40℃
－10～＋85℃ 90％RH以下（結露なきこと）
モータ軸端から見てCW回転を正回転とする※4
モータイナーシャの30倍以内
約100g
RoHS
TA8414N□□15E□□□
27.5
56
（3）
CN6
CN5
67 78
75
±
0.5
CN4
CN3
CN2
CN1
13.5 4.5±0.2 ●
Compact size
Super-compact design achieved by
downsizing.
●
SV-NET in daisy chain
Daisy chain connection
minimizes wiring requirement.
Sensor builtinto motor Encoder
Resolver
Continuous rating output current specifications (Maximum current)
I/O specifications, etc
With I /O IF (Light angle / With locking mechanism) Combination motor specification
（See list of P15）
※3
ブラシレスレゾルバ（Singlsyn/Smartsyn）
2,048（1/rev）
17bit ABS/INC
217（1/rev）
省線インクリメンタルエンコーダ
2,040（1/rev） 2,048（1/rev） 4,096（1/rev）
※2
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
90％RH Max.(no condensation)
CW rotation as vewed from motor shaft end Forwardrotation ※4
30 times the motor inortia Max
Approx. 100g
Brushless Resolver (Singlsyn/Smartsyn) Min.wiring Incremental Encoder
QA PASS MAC-ID
A B C D E F G H K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
超小型ACサーボドライバ
■
特 長
Specifications
■
基本仕様
Outline
■
外 形 図
■
形式一覧
■
主な機能
■制御指令
■
パラメータ設定機能
■保護機能
■入出力信号
モータ内蔵センサ
1：エンコーダ
7：レゾルバ
連続定格出力電流仕様（最大電流）
3：4Arms (12Arms) 5：5Arms (15Arms)
I／O仕様 他
5：I／O IF 有（ライトアングル／ロック付） 組合せモータ仕様
（15ページ一覧表をご参照ください）
筐体仕様他 １：カバー付タイプ
BLACK（標準）（ ）
※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい。故障の原因に なります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオ ードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響し ない様にした上で御使用下さい。
※2…ただし、I/Oの消費電流は除く。
※3…30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。 ※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。
※1 Do not uso the same power supply lor the control power and the drive power. Otherwise,troubies may occur. When the use of the same power supply is
inevitable, take procautions,sudh as inserting a diode,so that the vollage variation on the drive power side may not adversely aftect the conirol power side. ※2 Except current consumption of I/O.
※3 Any cooling is needed for 30w or higher.
※4 Definition of rotating direction can be changed by parameter.
位置指令入力：SV-NETまたは、パルス指令 速度指令入力：SV-NETまたは、アナログ指令 電流指令入力：SV-NETまたは、アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、 フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナ ログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムー ジング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、 過負荷、偏差過大等
サーボON入力、アラームリセット入力、 アラーム出力、インポジション出力、 A/B/Z/出力等
●超小型
業界最小クラスの小型化を実現。
●SV-NET対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により
省配線。
I／Oコネクタを利用することによりパル
ス指令、アナログ指令などの外部信号入
力に対応。
項 目
制 御 電 源 電 圧 ※ 1
駆 動 電 源 電 圧 ※ 1
制 御 電 源 電 流
駆 動 電 源 容 量
通 信 仕 様
セ ン サ
ドライバ認識分解能
組 み 合 わ せ モ ー タ
組 合 せ モ ー タ 出 力
動 作 温 度 範 囲
保 存 温 度 範 囲
相 対 湿 度
回 転 方 向 定 義
推 奨 負 荷 イ ナ ー シ ャ
質 量
対 応 規 格
Item
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Communication specifications
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output
Operating temperature range
Storage temperature range
Relative humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
TA8414シリーズ Series
DC24V±10％
DC24V±10％
0.2A 組合せモータによる
通信プロトコル：SV-NET 物理層：CAN
TBL-i miniシリーズ他 Series
～50W
0～＋40℃
－10～＋85℃ 90％RH以下（結露なきこと）
モータ軸端から見てCW回転を正回転とする※4
モータイナーシャの30倍以内
約100g
RoHS
TA8414N□□15E□□□
27.5
56
（3）
CN6
CN5
67 78
75
±
0.5
CN4
CN3
CN2
CN1
13.5 4.5±0.2 ●
●
（ ）
※3
ブラシレスレゾルバ（Singlsyn/Smartsyn）
2,048（1/rev）
17bit ABS/INC
217（1/rev）
省線インクリメンタルエンコーダ
2,040（1/rev） 2,048（1/rev） 4,096（1/rev）
※2
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
90％RH Max.(no condensation)
CW rotation as vewed from motor shaft end Forwardrotation ※4
30 times the motor inortia Max
Approx. 100g
Brushless Resolver (Singlsyn/Smartsyn) Min.wiring Incremental Encoder
QA PASS MAC-ID
A B C D E F G H K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
